高速數控車床的振動故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因很多,除了機械方面的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外,伺服系統參數也很重要。伺服系統有交流和直流兩種。大多數數控機床都是全閉環的。伺服系統振動的原因有四種:
1、位置環不良導致輸出電壓不穩定;
2、速環不良引起的振動;
3、伺服系統可調定位器過大造成電壓輸出失真;
4、傳動機械安裝如絲杠間隙過大。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙過大是引起振動的主要因素。它們可以通過伺服控制系統進行優化。
高速數控車床消除振蕩的基本措施:
1、閉環伺服系統引起的振蕩
小型數控車床有些NUMERICAL控制伺服系統采用半閉環裝置,而全閉環伺服系統必須在其局部半閉環系統不振蕩的前提下進行參數調整,因此兩者相似。
2. 降低位置環增益
伺服系統中有一個參考標準值,高速數控車床的振蕩可以適當降低增益,但不能太大,因為要保證系統的穩態誤差。